Parties d'un bras robotique

Les bras robotiques sont des outils largement utilisés qui sont capables de soulever des matériaux lourds ou dangereux que les travailleurs humains ne pourraient pas manipuler autrement. Ils sont utilisés depuis des décennies dans les usines et les laboratoires et constituent un projet scientifique de base pour les collégiens et les lycéens. Comme les autres robots, les bras robotiques se composent d'une variété de pièces différentes qui contribuent toutes à son bon fonctionnement.

Contrôleurs

Les contrôleurs sont les principaux processeurs des bras robotiques et agissent comme leur cerveau. Ils peuvent soit agir automatiquement comme programmé, soit permettre un fonctionnement manuel en émettant des instructions directement à partir d'un technicien. Ce sont essentiellement les consoles de contrôle des bras robotiques et se déclinent dans une variété de styles en fonction du type de puissance de traitement nécessaire. Certains contrôleurs dans les grandes usines sont des systèmes informatiques complexes, tandis que d'autres contrôleurs, comme ceux que l'on trouve dans les kits de projets scientifiques, sont de simples manettes de jeu.

Les bras

Le bras est la section principale du bras robotique et se compose de trois parties : l'épaule, le coude et le poignet. Ce sont toutes des articulations, l'épaule reposant à la base du bras, généralement connectée au contrôleur, et elle peut avancer, reculer ou tourner. Le coude est au milieu et permet à la partie supérieure du bras d'avancer ou de reculer indépendamment de la partie inférieure. Enfin, le poignet se trouve à l'extrémité du bras supérieur et s'attache à l'effecteur terminal.

Effecteur final

L'effecteur terminal agit comme la main du bras robotique. Il est souvent composé de deux griffes, parfois trois, qui peuvent s'ouvrir ou se fermer sur commande. Il peut également tourner au poignet, ce qui facilite la manœuvre du matériel et de l'équipement.

Disques

Les entraînements sont essentiellement les moteurs entre les articulations qui contrôlent le mouvement et les manœuvres. Ils utilisent généralement des courroies similaires à celles que l'on trouve dans les moteurs de voiture.

Capteurs

Les capteurs se trouvent plus souvent sur les robots avancés. Certains sont criblés de capteurs qui leur permettent de détecter leur environnement et de réagir en conséquence. Par exemple, ils évitent les collisions entre deux robots qui peuvent travailler à proximité ou permettent au robot d'ajuster sa prise sur un objet fragile pour éviter de l'endommager.